Birinchi qo'lda ekskavator paydo bo'lganiga 130 yildan ortiq vaqt o'tdi. Bu davrda u bug{2}}yarim aylanma ekskavatorlardan elektr va ichki yonuv dvigatelli-toʻliq aylanuvchi ekskavatorlar-va mexatronika texnologiyasidan foydalangan holda toʻliq avtomatik gidravlik ekskavatorlargacha bosqichma-bosqich rivojlanishni boshidan kechirdi. Rivojlanish jarayoni [3].
Sanoati rivojlangan mamlakatlarda ekskavatorlar ilgari ishlab chiqarilgan. Fransiya, Germaniya, AQSH, Yaponiya va boshqalar chelak sigʻimi 3,5-40m³ boʻlgan bir chelakli gidravlik ekskavatorlarning asosiy ishlab chiqaruvchilari hisoblanadi. O'ta yirik ekskavatorlar 1980-yillardan beri ishlab chiqarilmoqda. Masalan, Amerika Marion kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan chelak sig'imi 50-150 m³ bo'lgan tozalovchi ekskavator va chelak sig'imi 132 m³ bo'lgan yuruvchi dragline ekskavatori; BE Dragline ekskavatorlari tomonidan ishlab chiqarilgan chelak sig'imi 168,2 m³ bo'lgan yurish tipidagi ekskavator, chelak sig'imi 107 m³ bo'lgan yalang'och ekskavatorlar va boshqalar hozirda dunyodagi eng yirik ekskavatorlardir.
20-asr oxiridan boshlab dunyoda ekskavatorlar ishlab chiqarish yirik-miqyosda, miniatyuralashtirilgan, koʻp funksiyali, ixtisoslashtirilgan va avtomatlashtirilgan yoʻnalishda rivojlandi.
1. Ko‘p{1}}turli, ko‘p funksiyali, yuqori-sifatli va yuqori samarali-ekskavatorlarni ishlab chiqish. Kommunal qurilish va qishloq xo'jaligi qurilishi ehtiyojlarini qondirish uchun xorijiy mamlakatlar chelak sig'imi 0,25 m³ dan past bo'lgan mini ekskavatorlarni ishlab chiqdi va eng kichik chelak hajmi atigi 0,01 m³. Bundan tashqari, eng koʻp sonli oʻrta va kichik ekskavatorlar koʻp funksiyalarga ega boʻlib, oldingi belkurak va ekskavatorga qoʻshimcha-turli ish qurilmalari bilan jihozlangan boʻlib, ular koʻtaruvchi, tortuvchi chelaklar, tekislash chelaklari, yuklash chelaklari va tirmalagichlar bilan ham jihozlangan. Turli konstruksiyalarning ehtiyojlarini qondirish uchun tishlar, singan konuslar, burama matkaplar, elektromagnit shtutserlar, vibratorlar, buldozer plitalari, zarba belkuraklari, konteyner vilkalari, havo ishchi ramkalari, reamerlar va draglinlar va boshqalar. Shu bilan birga, past solishtirma bosim, past shovqin, maxsus suv osti va amfibiya ekskavatorlari kabi maxsus maqsadlar uchun maxsus ekskavatorlarni ishlab chiqing.
2. To'liq gidravlik ekskavatorlarning jadal rivojlanishi, nazorat qilish usullarini doimiy takomillashtirish va innovatsiya qilish, shuning uchun ekskavator oddiy tutqichni boshqarishdan gidravlik nazoratga, pnevmatik boshqaruvga, gidravlik servo boshqaruvga va elektr boshqaruviga, radio masofadan boshqarishga, elektron kompyuterni integratsiyalashgan dastur boshqaruviga qadar ishlab chiqilgan. Xavfli hududlarda yoki suv osti operatsiyalarida radio boshqaruv qo'llaniladi va ekskavatorning ishlashi va ishlashini to'liq avtomatlashtirishni amalga oshirish uchun elektron kompyuter boshqaruvi qabul qiluvchilari va lazerli yo'riqnomaning kombinatsiyasi qo'llaniladi. Bularning barchasi, to'liq gidravlik ekskavator poydevor qo'ydi va buning uchun yaxshi shart-sharoit yaratdi.
3. Yangi texnologiyalar, yangi jarayonlar va yangi tuzilmalarni o'zlashtirishga ahamiyat berish, standartlashtirish, seriyalashtirish va umumlashtirishni rivojlantirishni jadallashtirish. Masalan, Germaniyaning Atlas kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan ekskavator yangi turdagi dvigatel tezligini sozlash moslamasi bilan jihozlangan bo'lib, ekskavator o'zining ishlash talablariga eng mos keladigan tezlikda ishlashi mumkin; Amerika Qo'shma Shtatlarining Lincoln-Bert kompaniyasining yangi C seriyali LS-5800 gidravlik ekskavatori Mashina to'liq avtomatik boshqaruv gidravlik tizimi bilan jihozlangan bo'lib, u oqim tezligini avtomatik ravishda sozlashi va haydash kuchining isrof qilinishini oldini oladi. Ekskavatorning ish kuchini yaxshilash va gidravlik tizim funktsiyalarini yaxshiroq bajarish uchun CAPS (Kompyuter quvvat tizimi) ham o'rnatildi. Yaponiyaning Sumitomo korporatsiyasi tomonidan ishlab chiqarilgan FJ seriyali ekskavatorlarning beshta yangi modeli gidravlik sxemaga ulangan kompyuter uskunalari bilan jihozlangan. Quvvatni boshqarish tizimi yoqilg'i, dvigatel quvvati va gidravlik quvvat sarfini kamaytirish va qismlarning ishlash muddatini uzaytirish uchun nozik nazorat qilish rejimini tanlash tizimidan foydalanadi; Germaniyada O&K tomonidan ishlab chiqarilgan ekskavatorning yog 'nasosini tartibga solish tizimi qo'shilish xususiyatiga ega, neft pompasini eng katta ish samaradorligiga ega qiling; Japan Kobelco yangi turdagi 904.905.907.909 gidravlik ekskavatorda aqlli boshqaruv tizimini qabul qiladi, hatto tajribasiz haydovchilar ham murakkab operatsiyalarni bajarishi mumkin; Germaniya Liebherr kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan ECO (Elektron boshqaruv operatsiyasi) boshqaruv moslamasi ekskavatorning ish faoliyatini ish talablariga muvofiq sozlashi mumkin va yuqori samaradorlik va kam yoqilg'i sarfiga erishdi. Amerika Caterpillar kompaniyasi yangi B tizimi ekskavatorida eng yangi 3114T dizel dvigateli va momentdan foydalanadi. Yukni sezuvchi bosim tizimi, quvvat rejimini tanlash moslamasi va boshqalar ekskavatorning samaradorligi va barqarorligini yanada yaxshilaydi. Janubiy Koreyaning Doosan Construction Machinery Co., Ltd kompaniyasi DH280 ekskavatorida elektr quvvatini optimallashtirish tizimi bo‘lgan EPOS tizimini qo‘llagan bo‘lib, u dvigatel yukidagi o‘zgarishlarga qarab gidravlik nasos tomonidan so‘rilgan quvvatni avtomatik ravishda sozlaydi, shuning uchun dvigatel tezligi har doim nominal tezlikka yaqin, ya’ni dvigatel har doim to‘liq tezlikda bo‘ladi. Dvigatelning quvvatini to'liq ishlatibgina qolmay, ekskavatorning ish samaradorligini oshiradigan quvvat ishlashi, shuningdek, ortiqcha yuk tufayli dvigatelning to'xtab qolishiga yo'l qo'ymaydi.
4. Dizayn nazariyasini yangilang, ishonchlilikni oshiring va xizmat muddatini uzaytiring. Amerika Qo'shma Shtatlari, Buyuk Britaniya, Yaponiya va boshqa mamlakatlar cheksiz hayotni loyihalashning an'anaviy nazariyalari va usullarini almashtirish uchun cheklangan hayotni loyihalash nazariyasini qo'llashni targ'ib qilmoqda va charchoq shikastlanishining to'planishi nazariyasi, sinish mexanikasi, chekli elementlar usuli, optimallashtirish dizayni va elektron kompyuter-boshqariladigan elektro-gidravlik servo charchoqni sinovdan o'tkazish va ilg'or charchoqni tahlil qilish texnologiyasi kabi ilg'or texnologiyalarni birlashtiradi. gidravlik ekskavatorlar, bu esa mahsulotlarning yuqori-sifati, yuqori-samaradorligi va raqobatbardoshligini oshiradi. Qo'shma Shtatlar dinamik quvvatni baholash uchun dinamik dizayn tahlili usulini taklif qildi va mahsulotning ishdan chiqishi va yangilanishini bashorat qilish nazariyasini yaratdi. Yaponiya gidravlik qazish qismlarining mustahkamligini baholash tartibini ishlab chiqdi va ishonchlilik ma'lumotlarini qayta ishlash tizimini ishlab chiqdi. Yuqorida tilga olingan{9}}asosiy nazariyalar rahbarligida koʻp sonli sinovlar yordamida yangi mahsulotlarning tadqiqot sikli qisqartirildi, gidravlik ekskavatorlarni almashtirish jarayoni tezlashtirildi, uning ishonchliligi va chidamliligi oshirildi. Masalan, gidravlik ekskavatorlarning ishlash darajasi 85% -95% ga etadi va xizmat muddati 10 000 soatdan oshadi.
5. Haydovchilar mehnatini muhofaza qilishni kuchaytirish va haydovchilarning mehnat sharoitlarini yaxshilash. Shlangi ekskavator qulab tushadigan ob'ektni himoya qilish strukturasi va ag'darilishdan himoya qilish tuzilmasi bo'lgan kabinani qabul qiladi va ovoz yalıtımı choralari bilan shovqin shovqinini kamaytirish uchun sozlanishi elastik o'rindiq o'rnatiladi.
6. Shlangi tizimni yanada takomillashtirish. O'rta va kichik gidravlik ekskavatorlarning gidravlik tizimi o'zgaruvchan tizimga o'tishning aniq tendentsiyasiga ega. O'zgaruvchan tizim neft nasosining ish jarayonida bosim pasayganda oqimni oshirish orqali kompensatsiya qilinganligi sababli, gidravlik nasosning quvvati doimiy ravishda saqlanadi, ya'ni o'zgaruvchan nasos bilan jihozlangan gidravlik ekskavator har doim neft nasosining maksimal quvvatidan to'liq foydalanishi mumkin. Tashqi qarshilik kuchayganda, oqim tezligi kamayadi (tezlik kamayadi), shuning uchun qazish kuchi ikki barobar ortadi; uch-devrli gidravlik tizim qabul qilingan. Bir-biriga ta'sir qilmaydigan uchta mustaqil ish harakatini ishlab chiqing. Burilish mexanizmi bilan quvvat mosligini tushuning. Ochiq kontaktlarning zanglashiga olib ikkinchi mustaqil tezkor harakati bo'lish uchun uchinchi nasosni boshqa ish harakatlariga ulang. Bundan tashqari, gidravlik texnologiya ekskavatorlarda keng qo'llaniladi, ekskavatorlarda elektron texnologiya va avtomatik boshqaruv texnologiyasini qo'llash va targ'ib qilish uchun sharoit yaratadi.
7. Ekskavatorlarga elektron va avtomatlashtirish texnologiyasini qo'llashni jadal kengaytirish. 1970-yillarda energiya sarfini tejash va atrof-muhitning ifloslanishini kamaytirish uchun ekskavatorning ishlashi va xavfsiz ishlashini ta'minlash, ekskavatorning shovqinini kamaytirish, haydovchining ish sharoitlarini yaxshilash va asta-sekin elektron va avtomatik boshqaruv texnologiyasini qazish uchun qo'llash. Ekskavatorlar uchun ish samaradorligi, energiya tejash va atrof-muhitni muhofaza qilish, engil ishlash, xavfsizlik va qulaylik, ishonchlilik va chidamlilik va boshqalar bo'yicha ishlash talablarining yaxshilanishi bilan ekskavatorlarda mexatronika va gidravlik integratsiyani qo'llash targ'ib qilindi va uning turli ko'rsatkichlari sifatli sakrashga olib keldi. . 1980-yillarda, ayniqsa, mikroelektronika, yangi texnologiyalar, yuqori texnologiyali texnologiyalarni qo'llash. ekskavatorlarda mikrokompyuterlar, mikroprotsessorlar, sensorlar va aniqlash asboblari, ekskavatorlarda elektron boshqaruv texnologiyasini qo'llash va targ'ib qilishni targ'ib qildi va ekskavatorga aylandi. Modernizatsiyaning muhim ramzi, ya'ni ilg'or qazilma dvigatelning bo'sh turishi va gaz kelebeğini avtomatik boshqarish tizimlari, quvvatni optimallashtirish tizimlari, ish rejimini boshqarish tizimlari, monitoring tizimlari va boshqa elektron boshqaruv tizimlari bilan jihozlangan.
8. Atrof-muhitni muhofaza qilishga ko'proq e'tibor berib, CAT va Komatsu kabi ishlab chiqaruvchilar uchinchi darajali emissiya talablariga javob beradigan ekskavatorlarni ishga tushirdilar.
