Yuklagichning ishlash printsipi

Yuklagichning ishlash printsipi: Dvigatel vites qutisi va rulni bog'laydigan mashinadir. Mashinada koordinatalarni joylashtirish qurilmasi deb ataladigan muhim mexanizm mavjud. Rulda va koordinatalarni joylashtirish moslamasi bir yo'nalishda ishora qilganda, ikki g'ildirakning aylanish tezligi farqi teskari yo'nalishdan o'tishi mumkin. Yuk ko'taruvchi yuk ko'taruvchining koordinatalarini joylashishni aniqlash moslamasi orqali rulni uzluksiz aylantirish orqali amalga oshiriladi, bu esa inson tomonidan boshqariladigan rul boshqaruvining bir turi-dir. Yuk ko'taruvchining haydash yo'li: Yuk ko'taruvchining harakatlanish yo'li odatda dvigatel tezligi va rulning tezligi, boshqaruv burchagi (maymun) va rul burchagining og'ishi (kros) bilan belgilanadi. Uchalasining farqini taqqoslab, yuk ko'taruvchining traektoriyasini (yuklash chizig'ining holatini) aniq aniqlash mumkin va chiziqning har bir segmentining traektoriyasi va marshruti ushbu yo'l orqali ma'lum bo'lishi mumkin. Turli xil g'ildirak birikmalari ma'lum bir haydash yo'lini tashkil qiladi. Agar yuk ko'taruvchining g'ildiraklari haddan tashqari tarqoq bo'lsa va avtomobilning burilish radiusi kichik bo'lsa, rulning rul radiusi yuk ko'tarishda tashqi tomonga og'adi; agar yuk ko'taruvchining g'ildiraklari haddan tashqari vertikal bo'lsa, rulning burilish radiusi ichkariga og'ish bo'ladi. Yuk ko'taruvchining harakatlanishi: Yuk ko'taruvchining harakatlanishi, xuddi g'ildiraklar harakatlanayotgandek, yuk ko'taruvchining g'ildiraklari silkitmaydi. Kruiz paytida haydovchi rulning burilish radiusini va marshrutini ko'rishi mumkin, bu uning g'ildiraklarining burilish radiusi sifatida aniqlanadi. Umuman olganda, rulning burilish radiusi g'ildiraklarning burilish radiusidan kattaroq, yuk ko'taruvchi rulning burilish radiusi esa g'ildiraklarning burilish radiusidan kichikroqdir. Yuk ko'targichni teskari aylantirish: rulning burilish radiusi qanchalik katta bo'lsa, yuklash paytida rulning burilish radiusining tashqi tomonga nisbati va orqaga burish paytida yuk ko'taruvchining tashqi tomonga og'ish nisbati shunchalik katta bo'ladi. Bu vaqtda uni teskari yo'nalishga o'tkazish kerak va hokazo. Yuk ko'taruvchining harakatlanish yo'li: har bir yo'l rul tomonidan ishlab chiqarilgan rul burchagi. Yuk ko'taruvchining rul burchagi kattaroq yo'lning qiymati bilan koordinatali miqdor sifatida qayd etiladi va keyin biz mos keladimi yoki yo'qligini hisoblash uchun diskret integral formuladan foydalanamiz, agar albatta mos bo'lsa , Haydash traektoriyasini tahlil qiling va tenglamani kengaytiring. Yuk ko'taruvchining rul burchagi: rulni boshqarish radiusi qanchalik katta bo'lsa, yuklash paytida rulni boshqarish radiusining tashqi tomonga og'ish nisbati va yuklash paytida rul boshqaruvi radiusining ichkariga og'ish nisbati shunchalik katta bo'ladi. Bu vaqtda teskari yo'nalishga o'tish kerak va hokazo. Oldi va orqasi. Yuk ko'taruvchining aylanuvchi rul: Rulda tomonidan yo'nalishli dinamik traektoriya hosil bo'ladi. Rulda burilish radiusi rul tezligiga bog'liq. Kattaroq dinamik traektoriya qiymati koordinata sifatida ishlatiladi va rulning dinamik traektoriyasi tahlil qilinadi va hal qilinadi. Quyidagi savol: rulni to'liq urish uchun sozlash uchun zarur bo'lgan vaqt: rulning chiqish rul burchagi qanchalik katta bo'lsa, yuk ko'taruvchining Rulda radiusining tashqi tomonga og'ish ulushi qanchalik katta bo'lsa va Rulda radiusining ichkariga og'ish nisbati shunchalik katta bo'ladi va Rulda radiusini mos ravishda sozlash kerak. Yuk ko'taruvchining boshqaruv radiusi: Rulda rulining radiusi rulning tezligiga bog'liq. Rulda yuk ko'taruvchining boshqaruv radiusini hisoblash uchun koordinata tizimi sifatida kattaroq rul radiusidan foydalanadi. Yuk ko'taruvchining traektoriyasini sozlash uchun uning boshqaruv radiusini sozlang. Yuk ko'taruvchining beqarorligini oldini oling: Rulda tebrangandan so'ng, yuk ko'taruvchi barqarorlikni yo'qotadi. Yuk ko'taruvchining beqarorligi rulning noto'g'ri burchagi va radiusidan kelib chiqadi. Yuk ko'taruvchining rulini sozlash orqali uning beqarorlik muammosini hal qilish qiyin. Yuk ko'taruvchining traektoriyasi Yuk ko'taruvchi tomonidan hosil qilingan rulni boshqarish burchagi harakatlanish traektoriyasiga qanday ta'sir qiladi?